[VI ĐIỀU KHIỂN PIC] TẬP LỆNH CCS C CHO PIC16F877A

I. GIỚI THIỆU VỀ TRÌNH DỊCH CCS C:

- CCS là trình biên dịch dùng ngôn ngữ C lập trình cho VĐK. Đây là ngôn ngữ lập trình đầy sức mạnh, giúp bạn nhanh chóng trong việc viết chương trình hơn là Assembly

- CCS chứa rất nhiều hàm phục vụ cho mọi mục đích và có rất nhiều cách lập trình mà cho cùng 1 vấn đề với tốc độ thực thi và độ dài chương trình khác nhau. Sự tối ưu là do kĩ năng lập trình của mỗi người

- CCS cung cấp các công cụ tiện ích giám sát hoạt động chương trình như:

• C/ASM list: cho phép m$ ASM của file bạn biên dịch , giúp bạn quản lý và nắm rõ cách thức nó được sinh ra , là công cụ rất quan trọng giúp bạn có thể gỡ rối chương trình
• SYMBOL: hiển thị bộ nhớ cấp phát cho từng biến , giúp bạn quản lý bộ nhớ các biến của của chương trình
• CALLTREE: hiển thị phân bổ bộ nhớ

II. CHỈ THỊ TIỀN XỬ LÝ:

1) #include:

- Cú pháp: 

#include<filename>

Filename: tên file cho thiết bị *.h, *.c . Chỉ định đường dẫn cho trình biên địch, luôn phải có để khai báo chương trình viết cho VĐK nào và phảI luôn đặt ở dòng đầu tiên

VD: #include<16F877A.H>

2) #bit:

- Cú pháp: 

bit name = x.y

Name: tên biến

X: biến C(8,16,32…bit) hay hắng số địa chỉ thanh ghi

Y: vị trí của bit trong x

Tạo biến 1bit đặt ở byte x vị trí y tiện dùng kiểm tra hay gán giá trị cho thanh ghi

VD : #Bit TMR1IF = 0x0B.2;

3) #byte :

- Cú pháp: 

#byte name = x

Name: tên biến

X:địa chỉ

Gán tên biến name cho địa chỉ x , name thường dùng để gán cho các thanh ghi

VD : #Byte portb = 0x06;

4) #define:

- Cú pháp: 

#define name text

Name: tên biến

Text : chuỗi hay số

VD : #Define A 12345

5) #use:

- Cú pháp:

#use delay(clock = speed)

Speed: tốc độ dao động của thạch anh

Có chỉ thị này chúng ta mới dùng được hàm delay_ms hoặc delay_us

VD: #use delay(clock = 4000000);

6) #use fast_io: 

- Cú pháp: 

#use fast_io(port)

Port : các cổng vào ra của PIC( từ A-G)

Dùng cái này chúng ta có thể điều chỉnh các port với chỉ 1 lệnh

VD: # use fast_io(a);

III. Các hàm delay:

1) 

delay_ms(time)

Time: giá trị thời gian cần tạo trễ

VD : delay_ms(1000); // trễ 1s

2) 

delay_us(time)

Time: giá trị thời gian cần tạo trễ

VD : delay_us(1000); // trễ 1ms

Hàm delay này không sử dụng bất cứ Timer nào cả mà chỉ là 1 nhóm lệnh vô nghĩa thực hiện trong khoảng thời gian bạn đ$ định sẵn

Trước khi sử dụng các hàm này cần phảI khai báo tiền định 

#use_delay(….)

IV. Các hàm vào ra trong CCS C

1) 

Output_low(pin) – Output_high(pin)

Thiết lập mức 0v(low) hoặc 5v(high) cho các chân của PIC

VD : output_low(pin_D0) ;

2) 

Output_bit(pin,value)

Pin: tên chân của PIC

Value: giá trị 0 hay 1

VD: output_bit(pin_C0,1);

3) 

Output_X(value)

X: tên các port trên chíp

Value: giá trị 1 byte

VD: output_B(255);

4) 

Input_X( )

X: tên các port trên chip

Hàm này trả giá trị 8 bit là giá trị hiện hữu của port đó

VD: n = input_A( );

5) 

Set_tris_X(value)

X: tên chân (A – G)

Value: là giá trị 8 bít điều khiển vào ra cho các chân của chip

1: nhập dữ liệu 0: xuất dữ liệu

VD: set_tris_B(0); // tất cả các chân của portb là ngõ ra

V. Hàm sử dụng trong các Timer:

1. TIMER0: 

SETUP_TIMER_0(mode); 

Mode: là một trong 2 constant (nếu dùng 2 thì chèn dấu “ | ” ở giữa) đ-ợc định nghĩa trong file <16F877A.h>

- RTCC_INTERNAL: chọn xung dao động nội

- RTCC_EXT_H_TO_L: chọn kiểu tác động là cạch xuống của xung 

- RTCC_EXT_L_TO_H: chọn kiểu tác động là cạch lên của xung

- RTCC_DIV_2 : Sử dụng bộ chia tần với tỉ lệ 1:2 

- RTCC_DIV_4 : Sử dụng bộ chia tần với tỉ lệ 1:4

- RTCC_DIV_8 : Sử dụng bộ chia tần với tỉ lệ 1:8

- RTCC_DIV_16 : Sử dụng bộ chia tần với tỉ lệ 1:16

- RTCC_DIV_32 : Sử dụng bộ chia tần với tỉ lệ 1:32

- RTCC_DIV_64 : Sử dụng bộ chia tần với tỉ lệ 1:64

- RTCC_DIV_128 : Sử dụng bộ chia tần với tỉ lệ 1:128

- RTCC_DIV_256 : Sử dụng bộ chia tần với tỉ lệ 1:256

setup_COUNTER_0 (rtcc_state , ps_state)

  Rtcc_state: 

- RTCC_INTERNAL: chọn xung dao động nội

- RTCC_EXT_H_TO_L: chọn kiểu tác động là cạch xuống của xung 

- RTCC_EXT_L_TO_H: chọn kiểu tác động là cạch lên của xung

     Ps_state:

- RTCC_DIV_2 : Sử dụng bộ chia tần với tỉ lệ 1:2

- RTCC_DIV_4 : Sử dụng bộ chia tần với tỉ lệ 1:4

- RTCC_DIV_8 : Sử dụng bộ chia tần với tỉ lệ 1:8

- RTCC_DIV_16 : Sử dụng bộ chia tần với tỉ lệ 1:16

- RTCC_DIV_32 : Sử dụng bộ chia tần với tỉ lệ 1:32

- RTCC_DIV_64 : Sử dụng bộ chia tần với tỉ lệ 1:64

- RTCC_DIV_128 : Sử dụng bộ chia tần với tỉ lệ 1:128

- RTCC_DIV_256 : Sử dụng bộ chia tần với tỉ lệ 1:256

set_timer0(value)

xác định giá trị 8 bit ban đầu của Timer0(value=TMR0)

GET_TIMER0( ) 

trả lại giá trị 8 bit cho Timer0 

2. TIMER1:

 SETUP_TIMER_1(mode); 

Mode: có thể kết hợp với nhau bằng đấu “ | ”

- T1_DISABLED : tắt hoạt động của Timer1

- T1_INTERNAL : sử dụng giao động nội

- T1_EXTERNAL : chọn xung clock trên chân RC0 

- T1_EXTERNAL_SYNC : chọn xung lock ngoài đồng bộ

- T1_DIV_BY_1 : Sử dụng bộ chia tần với tỉ lệ 1:1  

- T1_DIV_BY_2 : Sử dụng bộ chia tần với tỉ lệ 1:2 

- T1_DIV_BY_4 : Sử dụng bộ chia tần với tỉ lệ 1:4

- T1_DIV_BY_8 : Sử dụng bộ chia tần với tỉ lệ 1:8

set_timer0(value)

xác định giá trị 8 bit ban đầu của Timer1(value=TMR1)

GET_TIMER0( )

trả lại giá trị 8 bit cho Timer1

3. TIMER2:  

SETUP_TIMER_1(mode , period , postcale);

Mode: có thể kết hợp với nhau bằng đấu “ | ”

- T2_DISABLED: tắt hoạt động của Timer2    

- T2_DIV_BY_1: Sử dụng bộ chia tần với tỉ lệ 1:1 

- T2_DIV_BY_4: Sử dụng bộ chia tần với tỉ lệ 1:4

- T2_DIV_BY_16: Sử dụng bộ chia tần với tỉ lệ 1:16

Period: số nguyên từ 0_255 xác định giá trị xung reset

Postcale: xác định số reset trước khi ngắt

set_timer2(value);

xác định giá trị 8 bit ban đầu của Timer2(value=TMR2)

GET_TIMER2( )

trả lại giá trị 8 bit cho Timer2

VI. Các hàm phục vụ ngắt (Interupt)

enable_interrupts( level)

Level:

+GLOBAL : cho phép ngắt toàn cục

+INT_TIMER0 : ngắt do tràn Timer0

+INT_TIMER1 : ngắt do tràn Timer1

+INT_TIMER2 : ngắt do tràn Timer2

+INT_RB : có thay đổi 1 trong các chân RB4  RB7

+INT_EXT : ngắt ngoài trên chân RB0

Chú ý : sau khi khai báo trên thì để vào chương trình ngắt cần khai báo

#INT_.....

VD:
#INT_TIMER1
void ngắt_Timer1()
{    
      //chương trình ngắt viết ở đây
}

VII. Các hàm điều chế độ rộng xung (CCP-PWM)

SETUP_CCPx(mode);

Dùng trước hết để thiết lập chế độ hoạt động hay vô hiệu hoá tính năng CCP

x: tên chân CCP trên chip (với PIC 16F877A đó là các chân RC1-CCP2 ; RC2-CCP1)

Mode: CCP_PWM (bật chế độ PWM)

SET_CCPx_DUTY(value)

X: tên chân CCP trên chip

Value: giá trị 8 hay 16 bit

- Nó ghi 10 bit giá trị vào thanh ghi CCPx , nếu value chỉ có 8 bit thì nó sẽ dịch thêm 2 bit nữa để đủ 10 bit nạp vào CCPx

- Tuỳ độ phân giả mà giá trị của value không phảI lúc nào cũng đạt tới giá trị 1023